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资源介绍
【简介】具身智能感知简述(Manipulation) —— 经典VLA 具身智能感知简述(Manipulation) —— 经典VLA
【功能特点】
- 从“看见”到“行动”：VLA 的技术脉络
- RT-1 在每个控制时刻预测包含机械臂、夹爪、底盘及模式在内的
- OpenVLA：开源 VLA
- 单一指令桌面操作实验中，直接从该任务数据训练的
- “大小脑”VLA：从离散动作到连续动作
- 这里的“大小脑”是对功能分工的形象概括，不代表所有模型都采用完全分离的网络结构。
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